Robot żółw jest hybrydą zdalnie sterowane zwierzątko (RPO ) zdolne do pracy zarówno w środowisku lądowym i wodnym. Wyposażony zarówno w manipulatorze i naładowany z przetwornikiem (CCD ), do widzenia kolorów ,operator może „widzieć” i manipulowanie obiektami na drodze RPO . W trybie wodnym ,ROP wyposażony jest w trzy pędniki elektryczne zapewniając ruch w pionie i poziomie , USBL lokalizację i sonar . Operacja jest naziemna na kółkach zasilane przez silniki strumieniowy naśladować powolny, pewny ruch żółwia w środowisku lądowym . Rzeczy, które musisz
Seabotix LBV150SE -5 ( 2 )
Seabotix gąsienicowe Mini Obrazów LBV150SE – 5 konsoli
dwa równoległe szczęki manipulator
TriTech Międzynarodowej ” Gemini ” sonar
Marine żywica epoksydowa i cieńsze
komercyjne formy sprayu uwalnianiu
Scissors
tkaniną z włókna szklanego Papier mache
Malowanie pędzlem
Farba
Klucz
Śruby , 1/2 cala średnicy , i orzechy
MIG spawacz
blachy Wiertarka i bity
Pokaż więcej instrukcji
1
Sfabrykuj skorupę żółwia i głowy poprzez armaturę dla powłoki z papieru mache . Gdypapier mache jest zwory ustawione , spryskiwać armatury z komercyjnych sprayu uwalniania formy , przykryć szkielet warstwą tkaniny z włókna szklanego , taśmy tkaniny na miejsce . Przyciąć nadmiar szmatką . Stosuje się żywicę epoksydową do pierwszej warstwy tkaniny z włókna szklanego, z pędzlem , a następnie nacisnąć tkaniny z włókien szklanych z żywicą . Lay 10 warstw włókna szklanego , kładąc warstwę wzdłuż, a następniewarstwa po drugiej , kierunek przemian z każdej warstwy . Pozostawić do utwardzenia na 72 godzin.
2
Podłącz manipulator do przodu ( 2 ) ramki LBV150SE – 5 i podłączyć manipulator (REF 4 ) do LBV150SE – 5 ( 2 ) piasty elektronicznej z prasy i przykręcić kabel koncentryczny mowa . Podłącz moduł sonaru TriTech do ramy jednostki za pomocą punktów mocowania i podłącz sonar pępowinowej do koncentratora elektronicznej z prasy i złączem śrubowym . Przeciąć blachę na kartach , 2 cali 2 cale i wierteł 1/2 cala dziury w centrum każdej karcie . Spoiny zakładki do górnej części ramyLBV150SE -5 ( 2 ) z spawacza MIG .
3
Podłącz poślizg gąsienicowe ( REF 3 ) do LBV150SE – 5 (2 ) spód ramki . Podłącz poślizg i LBV150SE -5 ( 2 ) za pomocą kabla koncentrycznego z sań za pomocą prasy i śruby złącza na kablu . Podłącz pępowinę sterowania z konsoli do prasy i złącza śrubowe na LBV150SE -5 ( 2 ) .
4
Przeciąć taśmę z nożyczkami i usunąć powłoki z włókna szklanego żółwia papier mache zwory . Dołączyć skorupy żółwia z włókna szklanego i głowę do zakładek na górze ramy LBV150SE -5 ( 2 ) za pomocą klucza , śrub i nakrętek . Upewnij się, żeskorupa żółwia nie przeciągać ziemi w dowolnym punkcie .
5
podłączyć do konsoli do źródła zasilania . Włącz konsolę . Przetestuj RPO dla operacji w przód iw tył , badań podwodnych silniki , przetestować manipulatora . Jeżeli pożądane jest działanie wody , kieruje żółwia do wody. Imperium